北斗导航智能避障 双机协作翻耕旋耕 甘肃省农科院研发出农机无人驾驶技术

　　原标题：北斗导航智能避障 双机协作翻耕旋耕

　　省农科院研发出农机无人驾驶技术

　　中国甘肃网5月24日讯 据兰州日报报道（记者 李 丹）近日，甘肃省农业科学院检查组对农业经济与信息研究所、数字农业工程技术研究中心农机无人驾驶研发工作进行检查指导。无人驾驶农机拥有路径规划、自动启停、自主掉头、智能避障、双机协作等技术。

　　在张掖试验基地，工作人员通过手持终端发出启动指令后，试验田中的两台无人驾驶农机具自行点火发动，按照预设的作业区域智能规划作业路线分别开始翻耕和旋耕作业，基于北斗导航的驾驶控制模块将作业线路精准控制在2.5厘米的误差范围内，通过毫米波雷达实时扫描前方地形和障碍物，适时控制农机具的动力输出和躲避障碍。不同于普通的辅助驾驶技术在作业时需要现场人员进行监管，这套无人驾驶系统能实现远程控制下的24小时不间断连续作业，能极大地提高劳动生产效率。同时该农机具还配备了图像识别技术，能辨认障碍物的类型，能识别障碍物的类型采取相应的避障策略，如检测到石块则绕行，检测到人类和牲畜则鸣笛闪灯进行提醒。